import rospy
"""
     实现:
    1.导包
    2.初始化 ROS 节点
    3.日志输出
"""

if __name__ == "__main__":
    # 初始化 ROS 节点
    """
        在ROS msater中注册节点:
        init_node(name, argv=None, anonymous=False, log_level=None, disable_rostime=False, disable_rosout=False, disable_signals=False, xmlrpc_port=0, tcpros_port=0)

        name: 节点名称，必须保证节点名称唯一，节点名称中不能使用命名空间(不能包含 '/')

        anonymous: 取值为 true 时，为节点名称后缀随机编号
    """
    rospy.init_node(name="first_ros_py", anonymous=True)
    # 输出日志
    rospy.loginfo("first_ros_py")

"""
配置 CMakeLists.txt

catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
"""